Startsituatie

De auto is bij het bedrijf gebracht met wat schade. De linker deuren zijn beide uitgedeukt en gespoten, ook zijn daarvoor beide klinken los geweest, de deur bekleding en de spiegel. Ook is het linker achterlicht verwijderd. Daarna is de auto gespoten, ook de rechter dorpel is gespoten omdat er een kras inzat.

 

De auto is storingsvrij binnengekomen echter zit er nu een storing in. Eerst werd gedacht dat het aan de camera lag die achter de voorruit zit deze is vervangen voor een gebruikt exemplaar, ingeleerd en het ADAS-systeem is afgesteld. Echter heeft dit geen verschil gemaakt voor de storing.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Start diagnose

De auto is bij ons binnengekomen met de melding dat het Pre-crash systeem niet werk en het automatische groot licht niet werkt, deze melding geeft hij in het display. We hebben de auto uitgelezen en daarbij zien we de volgende fouten:

 

  • U0126 Lost Communication With Steering Angle Sensor Module
  • U0126 Lost Communication With Steering Angle Sensor Module
  • C1A50 Brake System Malfunction 

 

We zijn begonnen met het controleren van de auto eerst hebben we gekeken naar alle zaken die los zijn geweest voor het repareren alles lijkt eigenlijk goed te zitten. Ook de nieuwe camera werkt goed zoals het moet, het uitgelezen beeld zien objecten. Alles wat we meten aan de auto lijkt ook te kloppen.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

We zijn daarom gaan kijken naar de steering angle sensor module. Deze module zit gemonteerd achter het stuur. Het makkelijkste is om het stuurwiel los te halen echter wil deze niet loskomen. Daarom hebben we onder het stuur gemeten. Met de live data zien we geen beweging. We hebben daarom gemeten of hij een goed CAN-bus signaal krijgt en een goede voeding/massa.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Te zien is dat de spanning wat laag is. Vermoedelijk is de accu defect of leeg. We hebben deze opgeladen waarna hij wel op de 12V blijft zitten.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

De klant had hier ook al een melding van gemaakt dat de accu leeg was geweest. De accu in deze auto’s is erg klein. Wat rondkijken op de Toyotaserver leert ons dat een lege accu vaker deze storing veroorzaakt. De module gaat kapot door onderspanning. De module moet daarom vervangen worden, dit is de sensorring van het stuurwiel, die direct achter het stuur zit dit is sensor en module in een.

Toyota Auris: Storing na schade