KIA Niro: LKAS
Startsituatie
De auto is binnengekomen met de klacht dat de auto af en toe storing geeft op zijn LKAS-systeem. Dit is tijdens het klaarmaken voor aflevering begonnen. Er is al gekeken naar de klacht maar dit heeft nog niets opgeleverd.
Start diagnose
We zijn de diagnose begonnen door de klacht te verifiëren. We krijgen inderdaad naar een kleine rit de melding dat er een fout is op de camera. We hebben de auto uitgelezen en krijgen de volgende fout:
- C220277 Latching Failure / Mechanics History
- C180581 LKAS CAN Signal Error History
- B128111 Humidity Sensor Short (Low)
- C160649 ECU Software Error History
- C182900 CAN Time-Out OBC History
De fout die we hebben wordt gezet door de C180581 fout. Deze fout zijn we gaan opzoeken en we hebben het servicedocument doorlopen die erbij hoort. De fout kan zitten in radar, camera, de stekkers daarvan of de BCM.
Als eerste hebben de CAN-bus gemeten. Op het moment van de fout hebben we het volgende beeld.
We zijn daarom begonnen de camera en radar te checken. Deze zijn wel in orde aangezien ze niet reageren op temperatuur, trilling of beweging. Het lijkt dus bekabeling technisch mis te gaan. We hebben de stekkerkracht gemeten van alle genoemde stekkers en merken dat er een aantal bijzitten die niet goed klemmen. Als we deze bewegen krijgen we de fout. We hebben de klemkracht beter gemaakt waarna we de fout er niet meer inkrijgen. De fout lijkt te komen door de klemkracht. Als we het document echter afmaken komen we tegen dat er een update gedaan moet worden in de BCM. Deze kunnen wij niet uitvoeren, wij krijgen echter geen fout terug in de auto, ook niet met een lange proefrit.
