BMW F11 535D: Stuurhuis kapot?

Startsituatie

We hebben van de klant de volgende informatie gekregen:

Ik heb een ander bedrijf jouw gegevens gekregen omdat het initialiseren van een nieuw stuurhuis bij onze auto niet lukt. Er zijn al veel zaken uitgesloten, maar helaas hebben ze het nog niet werkend gekregen. De auto stuurt wel, maar de initialisatie van de stuuruitslag lukt niet. Ondertussen zijn wij de auto inmiddels al een paar weken kwijt en zouden we dit graag opgelost hebben dus ik hoop dat we snel terecht kunnen.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Start diagnose

We zijn gaan inloggen op de BMW-server en hebben daar de stappen doorlopen om het stuurhuis in te leren. De eerste stap werkt al niet, we hebben het een aantal keren gecontroleerd of alle sensoren een goed signaal geven wat ze ook doen maar toch wordt de basisafstelling vrijwel direct afgebroken. We zijn een aantal voedingen gaan controleren en de CAN-bus gaan nameten of de signalen ook overal aankomen. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zowel voedingen, massa’s als CAN-bus zijn in orde.

 

Hierna zijn we hem gaan uitlezen en krijgen we de volgende fouten:

 

  • 291600 Laadcontroller voor hulpaccu: fout in uitschakelrelais of lijnfout
  • 291700 Laadcontroller voor hulpaccu: storing in elektrisch systeem voertuig (24 Volt)
  • CF2501 Geen bericht (status trailer): ontvanger EGS, zender AHM
  • D354EE Signaal (werkelijke stuurhoek, vooras, 57.1.2) ongeldig, zender ICM Permanent
  • D3543A Signaal (rijdynamiekgegevens, 66.0.2) ongeldig, zender ICM
  • 480213 AL: Voer de eerste bewerking uit
  • 48000F ICM, actieve besturing: waarde rotorpositiesensor ongeldig Permanent
  • D02C67 DSC interface (status,DSC stabilisatie, 47.1.2): Signaal ongeldig Permanent
  • D01994 Koppel AL (vooras stuurstatus, 48.0.2): Signaal ongeldig
  • D16C89 Signaal (effectieve stuurhoek vooras) ongeldig, zender ICM
  • 4823EA EPS besturingseenheid: Eindaanslagen niet ingeleerd Permanent
  • 4823F1 EPS energie voertuig elektrisch systeem: storing 24 volt voedingsspanning, terugval naar 12 volt niveau Onderbroken
  • D51A53 Signaal (werkelijke waarde stuurhoek vooras, 57.1.2) ongeldig, zender ICM

 

We zijn met de bovenste fouten begonnen aangezien deze ook stuurhuis problemen veroorzaken. We hebben eerst wat zekeringen gecontroleerd, deze waren allemaal in orde en we zijn toen verdergegaan bij de hulpaccu. We zien dat er op verschillende plekken in de kabelboom geprikt is, er liggen veel kabels los en ook rondom het stuurhuis liggen er kabels los. We hebben de reparatie nagelopen, alles aangesloten en ook de hulpaccu gecontroleerd. De hulpaccu is leeg, waardoor het stuurhuis nooit kan werken, maar ook de voeding en massa zijn verkeerd om aangesloten.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nadat we een nieuwe accu hebben gemonteerd en ingeleerd werkt het nog niet omdat het relais niet schakelt. Dit komt doordat de inwendige zekering defect is. De losse module is enorm duur dus komt de zekering repareren uit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hierna hebben we wel alles in kunnen leren en werkt de auto foutloos.